Что такое энкодер?

Опубликованно 17.01.2021 13:10

Чтобы определить угол поворота валов или других вращающихся деталей, применяют энкодеры. Датчики для http://sensotek.ru/catalog_section/sensors/ преобразования данных угла в аналоговые или цифровые сигналы применяют в робото- и компьютерной технике, различных приводах оборудования и т. д. Энкодеры можно классифицировать по принципу действия, способу выдачи информации, возможному углу поворота. Так, для определения положения вала могут использоваться магниты, стеклянные или диэлектрические диски и т. д. Они могут фиксировать абсолютное положение вала или угол его поворота относительно конкретной точки начала отсчета. Также датчики могут иметь ограниченный или неограниченный диапазон определения угла.

Накапливающие и абсолютные ДУПы

Абсолютные энкодеры не требуют привязки системы к началу отсчета (нулевой точке), а сразу дают сигнал, по которому сразу определяется угол поворота вала ДУП и, соответственно, элемента оборудования, положение которого нужно контролировать.

Накапливающие энкодеры отличаются по способу работы от абсолютных. Принимающее устройство получает от ДУП импульсы, подсчет которых и определяет положение вала. То есть после запуска датчика нельзя сразу определить положение вала. Чтобы получить необходимые данные, после включения ДУП вал должен пройти через так называемые нулевые метки. Это главный элемент системы отсчета, именно от них определяется изменение положения.

Однозначный минус таких датчиков заключается в том, что если датчик по какой-либо причине пропустил импульс, узнать об этом не получится. Это приводит к накоплению ошибки, которая устраняется только при прохождении нулевой метки.

Обычно число импульсов энкодера фиксированное, но существуют и программируемые модели. Их можно настроить под требования контроллера или ПО. Когда датчик отключается от питания, то оборудование возвращается в первоначальное положение.

Для решения различных задач в машиностроении есть большой выбор моделей и типов энкодеров, которые совместимы со всеми видами оборудования.

Категория: Новости